Основоположником современной космонавтики считается Константин Эдуардович Циолковский, который обосновал вывод уравнения реактивного движения, пришёл к выводу о необходимости использования «ракетных поездов» — прототипов многоступенчатых ракет.

Родился Циолковский 5 сентября 1857 в Ижевском Рязанской губернии (Российская империя). Начальным образованием получил от матери.

В возрасте девяти лет впервые начинает проявлять интерес к мастерству. В 1869 году Костя поступил в первый класс мужской Вятской гимназии. Учёба давалась с большим трудом, предметов было много, преподаватели строгие.

Во втором классе Костя остался на второй год, а с третьего (в 1873 году) последовало отчисление с характеристикой «… для поступления в техническое училище». После этого Константин Эдуардович уже никогда и нигде не учился — занимался исключительно самостоятельно.

Приобщившись к техническому и научному творчеству самостоятельно изготовил астролябию, домашний токарный станок, самодвижущиеся коляски и локомотивы. Устройства приводились в движение спиральными пружинами, которые Константин извлекал из старых кринолинов, покупаемых на рынке. Увлекался фокусами и делал различные ящики, в которых предметы то появлялись, то исчезали.

В июле 1873 года отец отправил Константина в Москву, где продолжил образование самостоятельно. За первый год жизни в Москве Циолковским изучены физика и начала математики. В 1874 году Чертковская библиотека переехала в здание Румянцевского музея, вместе с ней перешёл на новое место работы и Николай Фёдоров. В новом читальном зале Константин изучает дифференциальное и интегральное исчисление, высшую алгебру, аналитическую и сферическую геометрию. Затем астрономия, механика, химия. За три года Константин полностью освоил гимназическую программу, а также значительную часть университетской. С полученными знаниями Константин уже вполне мог начать самостоятельную работу в провинции, а также продолжать своё образование за пределами Москвы.

Осенью 1876 года вернулся домой в Вятку. После возвращения домой начал давать частные уроки по физике и математике. Проявив себя талантливым педагогом, в дальнейшем не имел недостатка в учениках.

При ведении уроков Циолковский применял собственные оригинальные методы, главным из которых была наглядная демонстрация — делал бумажные модели многогранников для уроков геометрии, вместе с учениками проводил многочисленные опыты на уроках физики.

В 1878 году вся семья Циолковских вернулась в Рязань. Прошёл медицинскую комиссию и был освобождён от воинской службы из-за глухоты. Осенью 1879 года в Первой губернской гимназии Константин Циолковский держал экзамен экстерном на уездного учителя математики.

Успешно сдав экзамен, Циолковский получил направление от Министерства просвещения в Боровск, расположенный в 100 километрах от Москвы, на свою первую государственную должность.

В Боровском уездном училище Циолковский продолжал совершенствоваться как педагог: преподавал арифметику и геометрию. После занятий в училище и по выходным Циолковский продолжал свои исследования дома: работал над рукописями, делал чертежи, ставил эксперименты.

27 января 1892 года директор народных училищ Д. С. Унковский обратился к попечителю Московского учебного округа с просьбой перевести «одного из способнейших и усерднейших преподавателей» в уездное училище города Калуги. Циолковский продолжил свои работы по аэродинамике и теории вихрей в различных средах, а также ожидал издания книги «Аэростат металлический управляемый» в московской типографии.
 
В Калуге Циолковский прожил 43 года.

В скромном деревянном домике, расположенном вблизи Оки по улице Циолковского, 79 находится мемориальный Дом-музей Константина Эдуардовича Циолковского.

В этом доме К. Э. Циолковский жил и трудился 29 лет. Тут им было написано большое количество работ по многим научным и техническим вопросам, в том числе по воздухоплаванию, авиации, космонавтике, ракетодинамике, биологии, геологии, астрономии, языкознанию, философии.

Циолковский приобрел этот дом весной 1904 года. Тогда дом был одноэтажным и имел одну жилую комнату. Весной 1908 года вследствие сильного наводнения дом серьезно пострадал. Пришлось делать ремонт. Одновременно был пристроен второй этаж, где разместился рабочий кабинет ученого, и веранда, где была устроена его мастерская.

Спустя ровно год после смерти Циолковского, 19 сентября 1936 года в доме был открыт музей. Первая экспозиция носила научно-мемориальный характер. Она рассказывала о наиболее важных направлениях творчества ученого. Работа музея прервалась осенью 1941 года, когда Калуга была оккупирована фашистами.  Несмотря на то, что часть наиболее ценных экспонатов сотрудникам музея и родным ученого удалось спасти, огромной утратой было уничтожение многих мемориальных предметов, книг, фотографий. Сразу после освобождения Калуги в музее были начаты ремонтно-восстановительные работы и вскоре посетители снова переступили его порог.

На улице Королёва, 2 находится первый в мире и России Музей истории космонавтики имени К. Э. Циолковского — первый в мире и крупнейший в России музей космической тематики, созданный при непосредственном участии С. П. Королёва и Ю. А. Гагарина.

13 июня 1961 Ю.А.Гагарин заложил первый камень в фундамент здания будущего музея. Музей был открыт для посетителей в 1967 году. В 1960 году музей был определен научно-методическим центром по координации деятельности музеев СССР космического профиля, а в 1979 году получил статус научно-исследовательского учреждения. В 1993 году Государственный музей истории космонавтики имени К.Э.Циолковского был отнесен к крупнейшим культурно-просветительным учреждениям, имеющим особенную общественную значимость. В куполе музея открыт для посещений действующий планетарий.

Возле музея на железнодорожной платформе находится полноразмерный макет самого "Востока-1″, на котором летал в космос Юрий Гагарин.